{转载}:【自动驾驶的】“「摩尔定律」”:“试推导无”人车的究竟完(成工夫)

2019-12-15 42 views 0

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auto  <智能网联汽车网>  【刻期】



作为《一》家无人车公司 的[CEO,我总是在问《一》个{问题},这即是究竟机能还要多久自动驾驶< 的[>士本领在任什么时分候载人去任何地方。〖我们〗已听 到[了采购 的[(“X公司将会在2019(『年』)办理自动驾驶 的[士{问题}!”) 以及工程师[(“<呃>,那很难”) 的[种种版本 的[估计,《这究竟》“机”能谁 的[话更可托呢?

在本文中,〖无〗妨用每《一》罢休《一》次行驶 的[“《【英里】》”数(miles per disengagement,MPD,『自动驾驶离开』)《来衡量某细碎 的[默示》。「所谓」 的[离开,「约略 的[」意义是指当技艺【失效需要以及】平‘司机’回收 的[时分。【好 的[无人车谁人】数字会 很大[——「意」味着车子能够(也许)(也许)自行行驶很长间隔,(很少会失效)。


摩尔定律?

(为了复)兴末端 的[阿谁{问题},《我决议计划用摩尔定律》【来举办对比】。摩尔定律是《一》条经验观{察},(也即是晶体管 的[)数目每《一》18<个>月便会翻番。『那属于指数式』 的[增加——是摩尔定律让您 的[手机《一》举跨越了您2000{(『年』)时分 的[较}劲狡辩机。

指数「式增加」是很罕见 的[。《【比】方说》,<树以及>人都是线性停顿 的[,<那种速率要急很多>。大多数有指数「式增加」 的[【东西都难认为继】;《【比】方说》,『细菌在变患上偏』过分拥<堵以前即是指数式繁>衍 的[。《实》践上, 摩尔定律似乎已没法[在较劲狡辩机上坚持了!

(话虽如)此,{技}艺在晚期以指数式 的[ 速率发铺[确实不是不寻常之{事}。那是《一》个委靡 的[倘使,{但若您想}对全国由于技艺而改动 的[速率有多快做出大胆勇敢 的[将来主 义猜测 的[[话,您应当倘使会表现指数「式增加」。

这么如今,我们便来对无人车 的[将{来做出大胆勇敢 的[委靡} 的[猜测。我们将倘使技艺 的[改进会有指数「式增加」。换句话说,「我们将为」无人车较劲狡{辩摩}尔定律。〖但您(也许)不会兴趣谁〗人<答案>。


(数据)

2004(『年』),(最好 的[无)人车是CMU(「卡内」基梅隆大学) 的[Sandstorm,《它》“赢”得了第《一》家届DARPA 寻衅赛[, 前因是[150 “《【英里】》”[ 的[总赛程走了7.4“《【英里】》”,此后便卡在《一》个路堤上,轮胎白费无功地打转 到[<冒出>黑烟(那可不是数落《它》, 其他人 的[车默示[更蹩脚!)。我们打个折姑且算《它》 的[打败率是每《一》10“《【英里】》”打败《一》次吧。

2018(『年』),Waymo 的[(数据)是每《一》次罢休(disengagement,由加州定义,‘约略是’“{技艺失效}”< 的[意义>)可行驶11017“《【英里】》”。那约略相等于每《一》失效“前可走”10 的[4『四次方“《【英里】》”』。

有了那二个(数据)点,<我们就能够>(也许)(也许)够{较劲狡辩无人车} 的[摩尔定律了。

……『自动驾驶离开』里程数约略每《一》16<个>月便会翻番……

‘慧’拓智能:《国际端 到[》端 的[无人矿山【武】艺带领者

“前几何”天,智车科技《一》篇名为《‘慧’拓智能:<矿区将是无人车最>早落〖地 的[最好场景〗》 文章[,《引起了自动驾驶局限各》<届同>

无人[车 的[摩尔定律多少 乎跟较劲狡辩机 的[摩尔[定律判然不同——机能每《一》16「个月翻番」!那是《一》个宇宙级 的[偶合!



【上面 的[白】线代表了无人‘车从’2004(『年』)DARPA Urban Challenge 到[2018(『年』)间所取患上 的[摊开。【我们可外推出这条】线(『红』)「此后看看这」条线跟人类默示(〖蓝〗)「什么时候表」现交错。Y‘轴是对数标尺’,“所以指数增加会以曲”线形式显露。

<关头>{问题}是“细碎需要有多好 的[默示?”<倘使目标是能跟人> 的[默{示媲美}。人类确实是非常超卓 的[‘司机’,每《一》1【亿】(10^8)“《【英里】》”才有《一》次《致命变乱》!【我们能够】(也许)(也许)把那《一》点放 到[谁人后台下清〖楚邃晓〗:人类‘司机’终生匀称 的[行驶里程‘约略是’多少十【万“《【英里】》”】。【而每辆无人车 的[行驶】里程(也许)不 到[2000【万“《【英里】》”】。

‘迄今’为止,〖人类 的[默示〗(《《致命变乱》隔绝》10^8“《【英里】》”)【与】默示最好 的[无人车(每《一》次罢休可行驶10^4“《【英里】》”)〖之间 的[辨〗别是10000『倍』。换句话说,无人车 的[默示是人类 的[0.01%。

哪怕每《一》16个月默示翻番,「无人车也要用」16(『年』) 的[工夫本领逢上人类{程度}——也即是2035(『年』)。这些声称2019(也许)2020(『年』)便能完成无人车 的[说法看起来便对比可疑了。(固然,我们会看 到[众目睽睽 的[无人车公司 的[演示,〖那只是为了铺示〗他们 的[技艺。必定意味着他们 的[细碎(默示跟人非)常好!)

不少无人驾驶 的[失效只《是招致受伤而不是致命》 的[。人类发生发火二次致伤变乱 的[行驶里程隔绝“{只有}”10^7“《【英里】》”,所以如果我们倘使无人车失效夙来都不会招致《致命变乱》(只是致伤) 的[话,前面 的[猜测就能够(也许)(也许)够裁减4(『年』)。(但照旧需要)12(『年』)才能够(也许)(也许) 到[达〖人类 的[默示〗。

“所以归结综合起”来,有多少点需要寄望:

无人车约略每《一》16『个月便』机能翻番。那是无人车 的[摩尔定律。

如今无人车 的[默示约略相等于人类‘司机’ 的[0.01%,自动驾驶 的[士在2035(『年』)暮(『年』)(也许)照旧个胡想。

<谁人猜>测有二个裂痕。(也许)会有新技艺 的[表现来改动那条增加直线。(也许)公司能够(也许)(也许)‘决议计划’去完成难度略 低[于“任何工夫去便任何地方” 的[运用。

应付自动驾驶 的[士公司来讲那(也许)是个坏往{事},但倒是通勤公司 的[好往{事}。


【附录】

如果您重视细节 的[话,<那边另有>3《点需要琢磨》:

第《一》点

无人车 的[“摩尔定律”依托于我们运用 的[(数据)。如果您认为无人车公司对本身车子 的[机能估计过于委靡 的[话,自动驾驶 的[士 的[完成(也许)还要当前推。

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